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    RM增广伺服电动缸(堵转报警)问题解答
    发布者:wljkj2020  发布时间:2021-09-18 11:30:57  访问次数:242

    3.1 供电功率不达标导致寻初相失败。  

    更换独立功率达标电源,并重新上电。 


    3.2 设置过大电流的推压运动导致机械卡死。  

    降低推压力度,旋动机械旋钮松开模组。

    增广电动缸.png

    3.3 电机相线断开/短路。  

    万用表检查量度相间电阻。具体步骤如下:  

    a. 将 CB-RM-C-ME 电机线缆接入模组,如图使用万用表电阻挡测量相线,以 GB-11-40-2 夹爪为例,A+  A-间电阻应为 8-12Ω,B+ B-间电阻应为 8-12Ω,A B 之间开路。(其余型号见各型号相间电阻表) 

    相线1.png相线2.png

    b. 将 CB-RM-C-ME 电机线缆拔出,测量模组连接端口相线电阻,如图使用万用表电阻挡测量相线以 GB-11-40-2 夹爪为例,A+ A-间电阻应为 8-12Ω,B+ B-间电阻应为 8-12Ω,A B 之间开路。 

    电机线1.png相线2.png

    c. 若 1)中电阻异常,2)中电阻正常,则定位为 CB-RM-C-ME 电机线缆相线异常,请跳转至步骤 5)检 查线缆是否受损; 


    d. 若 1)中电阻异常,2)中电阻异常,则定位为模组内部相线异常,记录模组使用情况(电源环境以 及负载情况)并联系代理/业务。CB-RM-C-ME 线缆需做继续测试 5)排查。 


    e. CB-RM-C-ME 线缆测量 A+ A- B+ B-两端是否连接正常并之间不存在短路。

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