核心作业功能

1. 扒渣与挖掘
   扒渣机通过机械手（配备大臂、小臂和挖斗）实现高效扒渣与挖掘作业。机械手可完成上升、下降、前伸、后缩、回转等动作，适应不同角度的渣石采集需求。例如，在煤矿巷道掘进中，扒渣机可快速清理爆破后的碎石，为后续作业提供空间。

2. 输送与装车
   扒渣机集成输送机构（如刮板链或皮带），将采集的渣石连续输送至运输设备（如矿车、梭车或皮带输送机）。输送机构具备高传动效率、强过载能力，确保在复杂工况下稳定运行。例如，刮板链运输机构采用精密铸造菱形刮板，自吃料能力强，可有效防止卡链跳链。

3. 行走与移动
   扒渣机配备履带式或轮胎式行走机构，适应不同地形条件。履带式扒渣机接地比压低、牵引力强，适合泥泞、湿滑或崎岖不平的巷道；轮胎式扒渣机则机动灵活，适合频繁转场的作业场景。部分高端机型还具备爬坡能力，可应对大坡度斜巷作业。