侧倾式变位机、首尾管式变位机、首尾升降机管式变位机、首尾可倾斜式变位机及其双旋转变位机等形式多样的变位器，是根据操作台的升降机、旋转、旋转使产品工件处在电焊焊接或安装部位，可与焊接操作机等配套设施构成自动焊接私人飞机，还可做为智能机器人设配与智能机器人配套设施完成电焊焊接自动化技术，另外可依据客户不一样种类的产品工件及加工工艺规定，配上各种各样的变位机。

1、回转驱动

回转驱动应完成无极变速，并可反转。

在旋转速率范畴内，承担较大 荷载时转速比起伏不超过5%。

2、歪斜驱动器

歪斜驱动应平稳，在重负荷下不振动，整机不应塌陷。如果较大载荷Q超过25kg，应具有驱动力驱动器功能。

应设立限位开关设备，操纵歪斜视角，并有视角警示标志。

歪斜组织要具备锁紧作用，在较大 负载下不拖动，可以信赖。

3、别的

变位机操纵一部分应设立供自动焊机用的连动插口。

变位机应设立导电性设备，以防电焊焊接电流量根据滚动轴承、传动齿轮等传动系统位置。导电性设备的电阻器不可超出1米Ω，其容积应考虑电焊焊接额定电压的规定。

电器设备应合乎GB/T4064的相关要求。

操作台的构造应便于装卡产品工件或安装夹具，也可与客户商议明确其结构形式。

较大 负载与偏心率及重心点距中间的关联，应在变位机使用手册中表明。