森防灭火专用油动式无人直升机技术参数与森林火场应用案例

飞行性能参数

飞行高度与速度：该无人直升机的实用升限一般在 3000 - 5000 米之间，可轻松飞越高山密林等复杂地形，对森林火灾进行全方位监测。其巡航速度为 60 - 100 公里 / 小时，最大飞行速度可达 120 - 150 公里 / 小时 ，能够快速抵达火灾现场，及时开展工作。

悬停与机动性能：具备出色的悬停能力，可在区域精准悬停，悬停精度误差控制在 ±0.5 米以内 ，便于对火灾点进行精准灭火作业。同时，直升机的机动性能良好，能够灵活完成转向、升降、俯冲等动作，在复杂的森林环境中自如飞行，躲避障碍物，适应不同的火场情况。

载荷与灭火装备参数

载荷能力：无人直升机的有效载荷重量通常在 20 - 100 公斤之间，可根据不同的灭火需求搭载不同的设备和灭火剂。例如，可搭载干粉灭火剂、水基灭火剂或泡沫灭火剂等，用于扑灭不同类型的森林火灾。

灭火装备：常用的灭火装备包括吊桶和喷头。吊桶容量一般在 20 - 100 升，可从附近的河流、湖泊等水源地快速取水，然后飞到火场上空进行定点投放灭火。喷头则可将灭火剂雾化后均匀喷洒，提高灭火效率。一些先进的无人直升机还配备了智能灭火系统，可根据火灾现场的温度、风速等参数，自动调整灭火剂的喷洒量和喷洒角度，实现精准灭火 。

航电与控制系统参数

导航与定位系统：配备高精度的卫星导航系统，如北斗卫星导航系统或 GPS，定位精度可达厘米级。同时，结合惯性导航系统（INS），实现双重定位保障，确保直升机在复杂环境下也能准确飞行和定位 。

遥控与自主飞行系统：支持遥控飞行和自主飞行两种模式。在遥控飞行模式下，操作人员可通过地面控制站对直升机进行实时操控；在自主飞行模式下，直升机可根据预先设定的航线和任务规划，自动完成飞行、、灭火等任务 。地面控制站的有效控制距离一般在 10 - 50 公里，可实现远距离操控和实时数据传输 。此外，直升机还配备了多种传感器，如红外热成像仪、高清摄像机等，能够实时获取火灾现场的图像和数据信息，并传输回地面控制站，为指挥决策提供依据。