控制轴数:最大可控制 8 轴,能满足多轴协同运动的控制需求,适用于复杂的自动化设备。
运动控制功能:支持速度控制、速度 / 位置切换控制、同步控制、电子凸轮控制、转矩控制、拧紧与压装控制等多种运动控制模式,还具备 2 轴直线插补功能,可实现多种复杂运动轨迹控制。
通信特性:支持 CC - link IE Field 网络,可作为该网络的主站,采用星型或线型拓扑结构,最多可连接 104 个远程设备,能方便地与其他设备进行通信和组网,实现高速数据传输和分布式控制。此外,还内置 RS - 232C 接口,用于参数设置。
编程与调试:兼容三菱 GX Works2/GX Works3 编程软件,支持 ST(结构化文本)、梯形图等多种编程语言,方便工程师进行程序编写。模块内置轴状态监控、异常检测功能,支持错误代码输出,便于快速排查故障。
电源供应:由 Q 系列主单元或扩展电源模块供电,DC5V,约 1.2A。
应用场景:常用于工业机器人多关节的运动控制,车床、铣床等数控机床的精密加工,枕式包装机、灌装机等包装机械的同步控制,以及分拣机、AGV 等物流设备的路径规划与定位。