核心控制能力

• 最大控制轴数：支持 32 轴同步控制，是 R16MTCPU 的 2 倍，可满足更复杂的多轴联动需求，如 6 轴机器人协调运动、多轴同步生产线（如印刷机、贴片机）等。
• 插补功能：支持更高阶的运动插补，包括 4 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴螺旋插补等，同时可实现多轴之间的同步控制（如电子齿轮、电子凸轮），确保复杂轨迹的高精度执行。
• 运算性能：运算周期可低至 0.222ms（最小周期），高速处理能力支持实时响应多轴位置指令和状态反馈，适合对动态性能要求高的场景（如高速分拣设备、精密装配线）。

程序与数据容量

• 程序容量：伺服控制程序容量达 64K 步，定位数据存储能力为 12800 数据 / 轴（可间接），相比 R16MTCPU 翻倍，能容纳更复杂的运动逻辑和多轴轨迹规划数据。
• 扩展性：支持通过扩展模块增加 I/O 点数、通信接口或特殊功能（如高速计数、脉冲输出），适配不同规模的自动化系统。

通信与集成能力

• 主流协议支持：内置 SSCNETⅢ/H 高速运动控制总线，用于连接伺服驱动器（如 MR-J4 系列），实现纳秒级同步控制；配备千兆以太网端口，支持与 PLC、HMI、SCADA 系统的高速数据交互。
• 开放编程环境：支持 C/C++ 语言编程，便于移植复杂算法（如自定义轨迹规划），同时兼容梯形图、结构化文本（ST）等传统 PLC 编程语言，兼顾灵活性与易用性。

安全与可靠性

• 安全认证：符合国际安全标准（ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL 3），内置安全功能（如安全位置监控、安全扭矩关闭），适合对人员和设备安全要求高的场景（如协作机器人、重载机械）。
• 冗余设计：支持关键控制环节的冗余配置（如双 CPU 热备），提升系统抗故障能力，减少停机时间。

典型应用场景

• 多轴精密加工设备：如数控加工中心（8 轴以上联动）、激光切割机床的多轴同步驱动；
• 高速自动化生产线：如食品包装线的多轴同步输送、电子元件贴片机的多吸头协同运动；
• 大型机器人系统：如 6 轴工业机器人的协调控制、AGV 集群的同步调度；
• 高端印刷与包装机械：如宽幅面印刷机的张力与多轴速度同步控制。