核心控制性能

• 最大控制轴数：支持 2 轴独立或同步控制，可满足简单多轴联动需求，如 2 轴圆弧插补、直线插补，或单轴独立的位置 / 速度 / 转矩控制。
• 控制精度：脉冲输出频率可达 4MHz，支持差分信号输出，配合高精度伺服电机（如 HG-SR 系列）可实现微米级定位，适合电子组装、精密检测等对精度要求高的场景。
• 同步功能：支持电子齿轮、电子凸轮功能，可实现主轴与从轴的精准同步（如传送带与分拣机构的速度匹配），或自定义非线性运动轨迹（如异形工件的轮廓加工）。

接口与通信

• 脉冲接口：配备 2 轴脉冲输出（脉冲 + 方向或 CW/CCW 方式），可直接连接伺服驱动器的脉冲输入接口，布线简单，适合中小型设备集成。
• 反馈接口：支持编码器信号输入（如 ABZ 相），可实时获取电机位置反馈，实现闭环控制，提升运动精度和稳定性。
• 系统集成：作为 iQ-R 系列扩展模块，可通过背板总线与 CPU 模块（如 R08CPU、R16CPU）高速通信，共享数据和控制指令，响应速度快（总线周期通常≤1ms）。

功能特点

1. 多样化控制模式：
   • 支持位置控制（脉冲指令）、速度控制（模拟量或参数设定）、转矩控制，模式可通过程序切换，适应不同工艺需求（如定位时用位置模式，送料时用速度模式）。
   • 具备原点回归功能（如近点狗、编码器 Z 相、机械挡块等方式），确保每次启动的基准位置一致。
2. 保护与诊断：
   • 内置异常检测功能（如脉冲溢出、通信错误、驱动器报警反馈），可通过 PLC 程序实时监控并触发保护动作（如急停）。
   • 支持通过 GX Works3 编程软件进行参数设置、轨迹仿真和故障诊断，简化调试流程。
3. 结构与安装：
   • 采用模块化设计，体积紧凑（与 iQ-R 系列模块尺寸兼容），可直接安装在 PLC 机架上，节省控制柜空间。
   • 防护等级符合工业标准（模块本身 IP20，需安装在控制柜内），适应工厂环境。

典型应用场景

• 小型自动化设备：如桌面式点胶机（2 轴联动轨迹控制）、小型绕线机（主轴与排线轴同步）；
• 精密输送系统：如 PCB 板传送与定位机构（2 轴协调运动）、电子元件分拣机的平移与升降轴控制；
• 简单加工设备：如小型车床的进给轴与主轴同步、激光打标机的 XY 轴联动。

与同系列模块的区别

• 与更高轴数的 RD77MS4（4 轴）、RD77MS8（8 轴）相比，RD77MS2 (C) 定位为入门级 2 轴控制，成本更低，适合简单多轴场景；
• 与独立运动控制器（如 R16MTCPU）相比，它作为扩展模块依赖主 CPU 运行，更适合与 PLC 逻辑控制深度集成的系统。

选用建议

• 适合控制轴数≤2、需要与 PLC 逻辑控制紧密结合的场景，性价比高于独立运动控制器；
• 需搭配 iQ-R 系列 CPU 模块使用，确保总线兼容性；
• 若需更复杂的多轴联动（如 3 轴以上），建议选择更高轴数的 RD77MS 系列模块。