核心控制性能

• 最大控制轴数：支持 8 轴独立或同步控制，可满足中等复杂度的多轴联动需求，如 4 轴直线插补、2 轴圆弧插补，或多轴独立的位置 / 速度 / 转矩控制组合。
• 控制精度：脉冲输出频率可达 4MHz，配合差分信号传输，能驱动高精度伺服电机（如 HG-SR 系列）实现微米级定位，适合电子制造、精密装配等对精度要求严苛的场景。
• 运算与响应：运算周期可低至 0.444ms，高速处理能力确保多轴指令的同步执行，避免复杂轨迹运动中的相位偏差（如贴片机的多吸头协同定位）。

关键功能与控制模式

1. 插补与同步功能：
   • 支持 2~4 轴直线插补、2 轴圆弧插补，可实现复杂平面或空间轨迹（如异形工件的轮廓加工、3D 路径喷涂）。
   • 具备电子齿轮、电子凸轮功能，能实现主轴与多从轴的精准同步（如印刷机的张力控制、包装机的多轴协同送料），或自定义非线性运动曲线。
2. 多样化控制模式：
   • 支持位置控制（脉冲指令）、速度控制（模拟量 / 参数设定）、转矩控制，模式可通过程序实时切换，适应不同工艺阶段需求（如定位时用位置模式，装配时用转矩模式保护工件）。
   • 内置丰富的原点回归方式（近点狗、编码器 Z 相、机械挡块等），确保多轴基准位置的一致性。
3. 数据存储与扩展：
   • 每轴可存储 600 组定位数据，支持脉冲、mm、inch、degree 等多种控制单位，灵活适配不同机械结构。
   • 配备固定缓存（5K 字 ×16）和随机存取缓存（6K 字 ×1），满足多轴实时数据交换和复杂程序运行需求。

接口与系统集成

• 通信协议：通过 SSCNETⅢ/H 高速运动控制总线连接伺服驱动器（如 MR-J4 系列），站间最大距离 100m，确保多轴同步信号的低延迟传输。
• PLC 集成：作为 iQ-R 系列扩展模块，通过背板总线与主 CPU（如 R16CPU、R32CPU）高速通信，实现逻辑控制与运动控制的深度融合，响应速度≤1ms。
• 外部连接：支持以太网、CC-Link IE 控制器网络等，方便与 HMI、SCADA 系统或上位机交互，实现远程监控与参数调整。

典型应用场景

• 中小型多轴加工设备：如 4 轴数控铣床、小型激光切割机床的 XYZW 轴联动；
• 精密自动化生产线：如电子元件插件机（8 轴协同插装）、锂电池叠片机的多轴定位；
• 包装与印刷机械：如高速贴标机的多轴同步送料、异形包装机的成型轨迹控制；
• 医疗设备：如输液管精密裁切机、医疗器械组装线的多轴协调动作。

与同系列模块的区别

• 相比 RD77MS4（4 轴），轴数翻倍，插补能力更强，可应对更复杂的多轴场景；
• 与高端独立运动控制器（如 R32MTCPU）相比，作为扩展模块更适合与 PLC 逻辑控制紧密结合的系统，成本更低且集成度更高；
• 体积紧凑（宽度约 55.6mm，与 iQ-R 系列模块兼容），安装灵活，适合空间受限的控制柜。

选用建议

• 适合控制轴数为 5~8 轴、需要中等复杂度轨迹控制的场景，平衡性能与成本；
• 需搭配 iQ-R 系列 CPU 模块使用，确保总线兼容性和数据交互效率；
• 若需更复杂的多轴联动（如 8 轴以上），建议选择更高阶的运动控制 CPU 或多模块组合。