基本参数与电源规格

• 适配功率：额定适配 11kW 伺服电机（如 HG-SR112B、HG-SR112 等），属于中高功率范畴，可驱动重型负载设备。
• 电源输入：
  • 主电路：三相 AC400~480V（宽幅兼容 AC380~528V），50/60Hz，额定电流约 25A，需匹配工业高压电网。
  • 控制电路：DC24V±10%，电流 0.5A，为接口电路和控制逻辑供电。
• 输出特性：三相 AC 输出（对应输入电压），额定输出电流约 28A，支持正弦波 PWM 控制，确保电机在高负载下平稳运行。

控制性能与核心功能

1. 高精度控制：
   • 支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，模式间可平滑切换，满足多样化运动需求（如重型机床的精准定位、恒张力卷绕控制等）。
   • 配备高分辨率编码器接口（支持 22 位绝对值编码器），配合先进的电流环、速度环控制算法，实现高精度位置控制和快速动态响应。
2. 同步与联动功能：
   • 支持 SSCNETⅢ/H 高速通信协议，可与 iQ-R 系列 PLC 或运动控制器（如 R32MTCPU）实现多轴同步控制，适合需要多轴协同的场景（如重型生产线的同步传动）。
   • 具备电子齿轮、电子凸轮功能，能实现主轴与从轴的精准速度匹配或复杂轨迹联动（如大型印刷机的多轴协调）。
3. 保护与可靠性：
   • 内置多重保护功能，包括过电流、过电压、欠电压、过热、过载、电机过热、编码器异常等，可及时切断输出并报警，保护驱动器和电机安全。
   • 符合国际安全标准（如 STO 安全转矩关闭功能），提升设备运行安全性，适合对人员和设备安全要求高的场景。
4. 调试与维护：
   • 支持通过 MR Configurator2 软件进行参数设置、实时监控和故障诊断，内置自动增益调整功能，可根据负载特性优化控制参数，简化调试流程。
   • 具备丰富的故障记录功能，便于快速定位和排除问题，减少停机时间。

典型应用场景

• 中大型数控机床的主轴或进给轴驱动（如重型车床、镗铣床）；
• 冶金设备的辊道驱动、矿山机械的传动系统；
• 大型注塑机的开合模驱动、压铸机的动力轴控制；
• 自动化生产线的重型搬运机构（如汽车焊接生产线的重载输送设备）。

型号后缀 “GF” 的可能含义

选用注意事项

• 需与 11kW 级伺服电机严格匹配（如 HG-SR112 系列），确保功率、电压和电流参数兼容；
• 安装时需注意主电路布线的抗干扰设计，与控制电路保持距离，避免电磁干扰影响控制精度；
• 建议搭配同系列交流电抗器（如 MR-AL-11K4）使用，以优化电源质量，提升系统稳定性。