技术参数： 适配电机：可适配如 HG-SR152、HG-JR15K1MB 等 15kW 伺服电机，额定转矩 95.5N?m，最大转矩 286N?m。 电源要求：主电路电源为三相 AC400-480V，50/60Hz；控制电路电源为 DC24V±10%。 编码器规格：支持绝对位置与增量式共用的 22 位编码器，分辨率为 4194304pulses/rev。 环境条件：运行温度为 0℃-40℃，保存温度为 - 15℃-70℃；运行湿度为 10% RH-80% RH，保存湿度为 10% RH-90% RH，均需无结露，海拔 2000m 以下。 功能特点： 控制模式多样：支持位置、速度、转矩三种控制模式，可通过参数设置轻松切换，满足不同工业场景需求。 高速通信能力：支持 SSCNETⅢ/H 高速通信，能够实现多轴同步控制等功能，可满足复杂运动控制要求。同时配备 USB 接口，方便通过 MR-Configurator2 软件进行参数设置和调试。 自动调谐功能：具备先进的自动调谐功能，可根据负载惯量等参数自动调整控制增益，优化电机运行性能。还拥有多种振动抑制功能，能有效减少电机运行过程中的振动和噪声，提高系统稳定性。 安全保护完善：支持 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全标准，同时具有过流、过压、欠压、过热、电机过载等多种保护功能，保障系统安全可靠运行。 应用领域： 汽车制造：可用于汽车生产线的机器人手臂控制，实现精确的焊接、装配等操作，也可用于汽车零部件加工机床的进给轴驱动，保证加工精度。 电子设备制造：在半导体制造设备、电子元件贴片机等设备中，能实现高精度的位置控制和快速的速度响应，满足电子设备生产的高精度要求。 数控机床：可驱动数控机床的主轴和进给轴，实现高速、高精度的切削加工，提高加工效率和质量。 自动化生产线：适用于各种自动化生产线，如包装生产线、物料输送生产线等，可实现 conveyor belt 的精确速度控制和定位，提高生产效率和自动化程度。