核心参数与适配规格

• 功率与转矩适配：
  额定适配 22kW 伺服电机（如 HG-SR222、HG-SR222B 等），对应电机额定转矩约 210N?m（基于 1000rpm 推算），最大转矩可达 630N?m，能满足重型设备的高负载驱动需求（如大型机床主轴、重载传送带）。
• 电源与输出参数：
  • 主电路：三相 AC400~480V（宽幅兼容 AC380~528V），50/60Hz，额定输入电流约 45A，峰值电流可达 240A（短时间耐受），适应电机启动和负载突变时的电流冲击。
  • 控制电路：DC24V±10%，电流 0.5A，功耗约 12W，为编码器接口、I/O 信号等提供稳定电源。
  • 输出特性：三相 AC 输出，额定输出电流约 52A，采用正弦波 PWM 控制，确保高功率下的平稳运行和低噪音。

性能与功能特点

1. 高精度控制与响应：
   • 支持位置、速度、转矩三种模式无缝切换，配合 22 位绝对值编码器（分辨率 4,194,304ppr），实现微米级定位精度。
   • 电流环响应频率 3kHz，速度环带宽 1kHz，负载突变时速度波动≤±0.1%，适合对动态性能要求高的场景（如重型机床切削过程）。
2. 多轴同步与联动能力：
   • 搭载 SSCNETⅢ/H 高速通信总线（100Mbps），多轴同步误差≤1μs，可与 iQ-R 系列运动控制器（如 R32MTCPU、R64MTCPU）配合实现 8 轴以上联动，支持电子齿轮、电子凸轮等复杂轨迹控制（如大型生产线的多轴协同传动）。
   • 支持全闭环控制（需外接光栅尺），直接检测负载位置，消除机械间隙误差，提升龙门机床等设备的同步精度至 ±0.01mm。
3. 负载适应性与稳定性：
   • 自动惯量识别时间≤200ms，负载惯量比可达 1:200，无需手动参数调整即可适配不同负载特性（如齿轮箱、丝杠等传动机构）。
   • 内置振动抑制功能，可通过参数设置抑制机械共振（如传动系统的固有频率振动），降低运行噪声并延长设备寿命。
4. 安全与保护机制：
   • 具备 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC 61800-5-2 安全标准，紧急情况下可快速切断电机转矩，保障人员和设备安全。
   • 全面的保护功能：过电流、过电压、欠电压、过热、电机过载、编码器异常、接地故障等，实时监测并触发保护动作（如报警输出、切断输出）。

调试与集成特性

• 通过 MR Configurator2 软件实现参数配置、实时监控（速度、电流、位置波形）、自动增益调整，简化调试流程。
• 支持 USB 接口直接连接电脑，或通过以太网与 PLC/HMI 通信，方便远程监控和故障诊断。
• 模块化设计，兼容 iQ-R 系列系统集成，可与 PLC、运动控制器等无缝协作，适合大型自动化系统搭建。

典型应用场景

• 中大型数控机床：如重型加工中心的主轴驱动、落地镗铣床的进给轴控制；
• 重型工业设备：冶金行业的轧机驱动、矿山机械的传送带传动系统；
• 大型成型设备：注塑机的合模驱动、压铸机的压射轴控制；
• 自动化生产线：汽车焊接线的重载搬运机械臂、物流分拣系统的重型输送设备。