基本参数与电气特性

• 额定功率：50W，属于微型伺服电机，适配 50W 级伺服驱动器（如 MR-J4-K050B、MR-JE-K050A 等），适合驱动轻小型负载。
• 转矩与转速：
  • 额定转矩：0.16N?m，最大转矩 0.48N?m，能满足精密小型设备的动力需求（如小型传送带、精密阀门驱动）。
  • 额定转速：3000r/min，转速 4500r/min，支持高速运转，适合需要快速响应的场景（如电子元件分拣）。
• 电源规格：三相 AC200~240V，额定电流 0.4A，控制电路需 DC24V（制动装置供电），能耗低，适合小型设备集成。

性能特点

1. 高精度定位：
   配备 17 位绝对值编码器，分辨率达 131072ppr，无需原点回归即可实现高精度位置控制，定位精度可达 ±0.01mm（配合精密传动机构），适合电子组装、实验室设备等对精度要求高的场景。
2. 内置电磁制动：
   “B” 代表内置无励磁制动装置（弹簧制动），额定电压 DC24V，静摩擦转矩 0.59N?m，断电时自动锁死电机轴，可防止垂直轴负载坠落（如小型升降平台）或实现精准停位（如贴标机的定位机构）。
3. 结构与安装：
   • 法兰尺寸：40×40mm，轴径 φ6mm，体积小巧（机身长度约 83mm），适合空间受限的设备（如桌面式自动化装置）。
   • 连接器规格：“D” 表示采用防误插型连接器，接线便捷且接触可靠，减少安装调试时间。
   • 防护等级：IP65，可防粉尘侵入和低压喷水，适应一般工业环境（避免直接浸水）。
4. 可靠性与适应性：
   工作温度范围 0~40℃，相对湿度 10%~90%（无结露），能适应大多数工厂环境；采用高耐环境设计，轴承寿命长，适合连续运行的自动化设备。

典型应用场景

• 电子制造设备：如小型贴标机的定位轴、PCB 板检测设备的精密移动机构；
• 医疗器械：如输液泵的驱动部件、小型样本分析仪的传送机构；
• 小型自动化装置：如实验室自动取样设备、微型传送带的驱动轴；
• 精密仪器：如光学设备的镜头调节机构、小型阀门的精准控制。

与同系列型号的区别

• 相比 HG-KR053（无制动版本），HG-KR053BD 增加了电磁制动功能，重量略增（约 0.5kg），但能满足停位需求；
• 与更高功率的 HG-KR13BD（100W）相比，其功率和转矩更小，更适合 50W 级轻负载场景，成本更低。

选用建议

• 需匹配 50W 级伺服驱动器，确保功率和控制信号兼容；
• 安装时注意制动装置的 DC24V 供电接线，避免误接导致损坏；
• 适合负载轻、空间小且需要精准停位的场景，其紧凑设计和高性价比使其成为小型自动化设备的理想选择。