核心参数与性能

• 处理速度：基本指令执行速度高达0.065μs / 步，高速指令（如脉冲输出、比较指令）响应更快，可满足高精度同步控制需求。
• 程序容量：内置100KB 用户程序存储器（支持扩展至 256KB），可存储复杂控制逻辑，适配多工序、多设备联动场景。
• 数据存储：配备32KB 数据寄存器，支持大量中间变量、工艺参数的实时存储与调用，满足动态控制需求。
• 脉冲输出：支持4 轴独立脉冲输出（频率 200kHz），可直接驱动伺服电机或步进电机，实现精密定位控制（如点胶机、贴片机的轨迹控制）。

功能特点

1. 强大的运动控制能力
   • 内置线性插补、圆弧插补功能，支持多轴联动控制，适用于需要复杂轨迹运动的设备（如数控机床、雕刻机）。
   • 支持脉冲方向、CW/CCW 等多种脉冲输出模式，兼容主流伺服驱动器，简化运动控制方案设计。
2. 丰富的网络通信接口
   • 标配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 协议），可与 HMI、上位机（如 SCADA 系统）、其他 PLC 实现高速数据交互。
   • 支持CC-Link IE Field Basic（工业以太网协议），便于连接远程 I/O 模块（如 FX5-ENET/IP、FX5-C32ET），构建分布式控制系统。
   • 可选配 RS-485 通信模块，支持 Modbus RTU 等协议，兼容第三方设备（如变频器、传感器）。
3. 灵活的 I/O 扩展能力
   • 支持通过扩展总线连接 iQ-F 系列扩展模块（如数字量 I/O 模块、模拟量模块、温度模块等），最大可扩展至256 点 I/O，满足中小型设备的输入输出需求。
   • 支持热插拔扩展（部分模块），便于在线维护，减少系统停机时间。
4. 高可靠性与安全性
   • 内置 ** watchdog 定时器 **、电源电压监控功能，可实时检测系统异常并触发报警（如程序错误、通信中断），提升系统稳定性。
   • 支持密码保护和程序加密功能，防止未授权访问或程序篡改，保障控制系统安全性。
5. 便捷的编程与调试
   • 兼容三菱编程软件GX Works3，支持梯形图、SCL（结构化文本）、ST（顺序功能图）等多种编程语言，满足不同工程师的编程习惯。
   • 内置诊断功能，可通过软件实时监控模块状态、I/O 点状态及错误信息，简化故障排查流程。

典型应用场景

• 精密制造设备：如电子元件贴装机、PCB 钻孔机，利用多轴脉冲输出实现高精度定位与运动同步。
• 包装生产线：通过高速逻辑处理与网络通信，协调送料、封装、检测等多工序设备联动。
• 小型自动化生产线：整合数字量控制、模拟量调节（如温度、压力）及远程监控，实现全流程自动化。

与同系列 CPU 的对比（以 Q04UDEHCPU 为例）