核心参数与性能

• 处理速度：基本指令执行速度达0.065μs / 步，高速指令（如脉冲输出、比较运算）响应更快，可满足常规设备的实时控制需求。
• 程序容量：内置40KB 用户程序存储器（支持扩展至 128KB），能存储中等复杂度的控制逻辑（如多工序联动、设备状态监控等）。
• 数据存储：配备16KB 数据寄存器，支持工艺参数、中间变量的实时存储与调用，适配动态控制场景。
• 脉冲输出：支持2 轴独立脉冲输出（频率 100kHz），可直接驱动伺服或步进电机，实现基础定位控制（如点位移动、速度调节）。

功能特点

1. 实用的运动控制能力
   • 支持脉冲方向、CW/CCW 等脉冲输出模式，兼容主流伺服驱动器，可实现单轴或双轴独立定位（如送料机构的位置控制、检测设备的位移调节）。
   • 内置简单插补功能和定位指令（如绝对 / 相对位置控制、原点回归），简化基础运动控制编程。
2. 灵活的网络通信
   • 标配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 协议），可与 HMI、上位机（如触摸屏、SCADA 系统）实现高速数据交互，满足设备监控与参数设置需求。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工业以太网协议，便于连接远程 I/O 模块（如 FX5-ENET/IP），扩展控制范围，优化现场布线。
   • 可选配 RS-485 通信模块，支持 Modbus RTU 等协议，兼容第三方设备（如变频器、条码阅读器）。
3. I/O 扩展能力
   • 通过扩展总线连接 iQ-F 系列扩展模块（数字量 I/O、模拟量模块、温度模块等），最大可扩展至256 点 I/O，满足中小型设备的输入输出需求。
   • 模块体积紧凑，支持 DIN 导轨安装，适合空间受限的控制柜布局。
4. 可靠性与安全性
   • 内置 ** watchdog 定时器 ** 和电源监控功能，可实时检测程序异常、电源波动等故障并触发报警，提升系统稳定性。
   • 支持程序加密和密码保护，防止未授权访问或篡改，保障控制逻辑安全。
5. 便捷的编程与调试
   • 兼容编程软件GX Works3，支持梯形图、SCL（结构化文本）等编程语言，适配不同工程师的编程习惯。
   • 内置诊断功能，可通过软件实时监控 I/O 状态、错误代码及模块信息，简化故障排查流程。

与同系列 CPU 的对比

典型应用场景

• 包装机械：如自动封口机、贴标机，实现送料、定位、封装等多工序逻辑控制与简单运动同步。
• 小型装配线：控制多个工作站的联动（如上料、拧紧、检测），通过以太网实现与 HMI 的实时数据交互。
• 精密检测设备：结合模拟量模块采集传感器信号（如压力、位移），通过脉冲输出控制检测头的定位与移动。