核心参数与性能

• 处理速度：基本指令执行速度高达0.065μs / 步，高速指令（如脉冲输出、数据运算）响应更快，可满足多任务并行处理的实时性需求。
• 程序容量：内置130KB 用户程序存储器（支持扩展至 512KB），能存储大规模复杂控制逻辑（如多设备协同控制、工艺参数自适应调节、复杂运动轨迹规划等）。
• 数据存储：配备64KB 数据寄存器，支持大量中间变量、工艺配方、历史数据及统计信息的存储与调用，适配高动态控制场景。
• 脉冲输出：支持4 轴独立脉冲输出（频率 200kHz），可直接驱动伺服或步进电机，实现高精度定位与多轴联动控制（如轨迹插补、同步运动）。

功能特点

1. 高级运动控制能力
   • 支持线性插补、圆弧插补功能，可实现 2-4 轴联动控制，适用于需要复杂轨迹的设备（如精密点胶机、小型加工中心、激光雕刻机）。
   • 提供丰富的定位指令集（如绝对 / 相对位置控制、速度模式、原点回归、同步跟随），兼容主流伺服驱动器，简化高精度运动控制编程。
   • 脉冲输出频率达 200kHz，满足高速、高精度的定位需求（如电子元件的微精密装配、医疗器械的精细操作）。
2. 增强的网络通信功能
   • 标配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 协议、Modbus TCP），可与 HMI、上位机（SCADA/MES 系统）、其他 PLC 及 IT 系统实现高速数据交互，支持远程监控、参数配置与数据追溯。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工业以太网协议，便于连接远程 I/O 模块（如 FX5-ENET/IP）、智能传感器及执行器，构建分布式控制系统，优化现场布线。
   • 可选配 RS-485 通信模块，支持 Modbus RTU 等协议，兼容第三方设备（如变频器、机器人、视觉检测系统、条码扫描器）。
3. 灵活的 I/O 扩展能力
   • 通过扩展总线连接 iQ-F 系列扩展模块（数字量 I/O、模拟量模块、温度模块、高速计数模块、通信模块等），最大可扩展至256 点 I/O，满足多传感器、多执行器的复杂控制需求。
   • 支持部分模块热插拔，便于在线维护与功能升级，减少系统停机时间，提升设备可用性。
4. 高可靠性与安全性
   • 内置 ** watchdog 定时器 **、电源电压监控、程序错误检测及通信异常诊断功能，可实时触发报警并记录故障信息，便于快速定位问题，提升系统稳定性。
   • 支持程序加密、分级访问权限管理及操作日志记录功能，防止未授权修改与访问，保障控制逻辑与生产数据的安全性。
5. 便捷的编程与调试
   • 兼容三菱编程软件GX Works3，支持梯形图、SCL（结构化文本）、ST（顺序功能图）等多种编程语言，适配复杂逻辑与运动控制的开发需求，提升编程效率。
   • 内置强大的诊断功能，可通过软件实时监控 I/O 状态、脉冲输出波形、通信数据、模块运行状态及错误代码，简化现场调试与故障排查流程。

与同系列 CPU 的对比

典型应用场景

• 精密制造设备：如半导体封装设备、电子元件贴片机，通过 4 轴联动实现高精度定位与复杂轨迹控制，确保产品加工质量。
• 多工序智能生产线：如汽车零部件装配线，协调送料、焊接、检测、搬运等多工位设备联动，通过以太网实现全流程数据监控与追溯。
• 智能装备系统：如小型工业机器人工作站、自动化检测设备，结合模拟量模块采集环境参数（如温度、压力），实现自适应控制与智能决策。