主要特性与参数：

• 控制轴数：型号中 “A1” 表示支持 1 轴独立控制，专注于单轴的高精度定位控制，满足单一轴体的复杂运动需求。
• 控制方式：支持多种定位模式，包括绝对位置控制、相对位置控制、点动运行、速度控制等，可根据实际应用场景灵活选择，实现多样化的运动轨迹（如直线、点到点等）。
• 脉冲输出：通过脉冲 + 方向信号或 CW/CCW 脉冲方式控制电机，脉冲输出频率通常可达 200kHz（具体以官方数据为准），支持高速脉冲输出，确保电机的快速响应和高精度定位。
• 反馈与补偿：可接收电机编码器的反馈信号（如 AB 相脉冲），实现闭环控制，提升定位精度；支持电子齿轮功能，可灵活调整脉冲当量，适配不同减速比的传动机构。
• 同步与联动：支持与 PLC 主程序的高速数据交互，可通过专用指令实现定位启动、停止、参数修改等操作，便于与其他控制逻辑（如 I/O 信号、定时器等）联动，实现复杂的自动化流程。
• 保护功能：具备位置偏差过大检测、脉冲输出异常、过载保护等诊断功能，通过特殊继电器 / 寄存器将状态反馈给 PLC，保障系统运行安全，便于快速排查故障。
• 系统集成：作为 Q 系列模块，可直接安装在 Q 系列基板上，通过内部高速总线与 CPU 模块通信，集成方式符合 Q 系列模块化设计，安装与维护便捷。
• 环境适应性：工作温度范围一般为 0~55℃，相对湿度 10%~90% RH（无结露），具备工业级抗电磁干扰能力，适应工厂现场的复杂环境。