一、基本参数

• 适配电机：适用于额定输出功率 0.4kW 的旋转型伺服电机（如 SGM7A 系列等中惯量电机），适配电机额定转速通常为 3000r/min。
• 电源规格：主电路输入为三相 AC200-240V（±10%），50/60Hz；控制电路电源为 DC24V（±10%），典型电流约 0.3A。
• 输出性能：额定输出电流 3.0A，最大输出电流 9.0A（瞬时），满足 0.4kW 电机的驱动需求。

二、性能与功能特点

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基本模式，模式间可平滑切换，适应不同负载特性的控制需求。
• 高精度反馈：兼容 24 位绝对值编码器，位置反馈分辨率高，确保电机实现精准定位与平稳运行。
• 自动调谐功能：具备在线自动调整功能，可自动识别负载惯量并优化伺服增益，简化调试流程，即使是经验较少的用户也能快速设置参数。
• 电机识别功能：能自动判别所连接伺服电机的规格参数（如功率、额定电流等），并自动匹配相关参数，提升系统兼容性与调试效率。
• 保护机制：内置过流、过压、欠压、过热、电机过载、编码器异常等多重保护功能，在异常工况下及时切断输出，降低设备损坏风险。

三、结构与接口

• 设计特点：主回路与控制回路电源分离，报警时可仅切断主回路电源，便于维护；内置参数设定器，支持直接在驱动器本体上进行参数配置，节省配线与操作时间。
• 接口配置：配备脉冲序列指令接口、模拟量输入接口（用于速度或转矩指令），以及标准的数字量 I/O 接口，支持与 PLC 等上位设备的常规信号交互；标配再生电阻连接端子，方便连接再生电阻以处理制动过程中产生的再生能量。

四、环境与可靠性

• 防护等级：驱动器本体防护等级通常为 IP20（安装在控制柜内），适应工业现场环境。
• 运行条件：工作温度 0℃~40℃（无冷凝），湿度 20%~80%，振动等级 V15，具备较强的环境适应性。

五、应用场景

• 小型数控机床的进给轴驱动；
• 自动化装配线的传送机构控制；
• 包装机械的送料与定位系统；
• 电子设备生产线的精密搬运机构。