一、基本参数

• 功率与转矩：额定输出功率 2kW，额定转矩 9.5N?m，最大转矩 28.5N?m（约 3 倍额定转矩），可应对短时重载工况，满足中负载设备的动力需求。
• 转速性能：额定转速 2000r/min，最大转速 3000r/min，瞬时允许转速 3450r/min，适合需要稳定输出与一定调速范围的场景。
• 电流参数：电源电压 AC200V，额定电流 12.5A，最大电流 38A，需搭配对应功率的伺服驱动器（如 MR-J4-200A 等）使用。
• 惯量特性：转子惯量 21.0×10??kg?m2（标准型），23.8×10??kg?m2（带电磁制动器型），中惯性设计使其适合驱动较大负载，运行更平稳。

二、精度与反馈系统

• 配备22 位绝对值编码器，分辨率高达 4,194,304 脉冲 / 转，支持绝对位置与增量式两种反馈模式，确保高精度定位控制。
• 无需原点回归操作，系统上电后可直接获取当前位置信息，简化调试流程并提升设备重启效率。

三、结构与防护

• 防护等级：IP67（轴贯通部分除外），具备优异的防尘防水性能，可适应潮湿、多尘的工业现场（如机床加工、包装生产线等）。
• 制动选项：提供带电磁制动器版本，制动器额定电压 DC24V，确保设备停机时可靠保持位置，防止负载滑落。
• 重量：标准型约 9.5kg，带电磁制动器型约 11.5kg，结构紧凑，安装灵活性较高。

四、性能特点

• 低转矩脉动：通过优化电机结构设计，减少通电时的转矩波动，使设备运行更平稳，尤其适合需要恒速运转的场景。
• 快速响应性：无 “自转” 现象，能快速跟随控制指令，提升设备动态响应速度和控制精度。
• 便捷调试：支持先进一键调谐功能，可自动优化伺服增益参数；内置振动抑制功能，能有效减少负载低频振动，缩短定位时间。
• 多模式控制：兼容位置控制、速度控制、转矩控制等多种模式，可根据应用需求灵活切换。

五、应用场景

• 中小型数控机床的主轴或进给轴驱动；
• 自动化生产线的重型物料搬运与定位机构；
• 包装机械的大型牵引与成型装置；
• 工业机器人的关节驱动（如小臂、手腕等部位）。