一、基本参数

• 功率与转矩：额定输出功率 1kW，额定转矩 4.8N?m，最大转矩 14.3N?m（约 3 倍额定转矩），可应对短时重载工况，满足中等负载设备的动力需求。
• 转速性能：额定转速 2000r/min，最大转速 3000r/min，瞬时允许转速 3450r/min，适合需要稳定输出与一定调速范围的场景。
• 电流参数：电源电压 AC200V，额定电流 6.0A，最大电流 18.6A，需搭配对应功率的伺服驱动器（如 MR-J4-100A 等）使用。
• 惯量特性：转子惯量 13.8×10??kg?m2（带电磁制动器设计），中惯性特性使其适合驱动较大负载，运行更平稳。

二、精度与反馈系统

• 配备22 位绝对值 / 增量式共用编码器，分辨率高达 4,194,304 脉冲 / 转，支持绝对位置检测，系统上电后无需原点回归，直接获取当前位置信息，大幅提升调试效率。
• 高精度反馈确保微米级定位控制，满足精密加工、自动化装配等场景的精度需求。

三、结构与防护

• 电磁制动器：内置 DC24V 电磁制动器，可在设备停机或断电时快速制动，确保负载可靠保持位置，防止意外滑动，提升系统安全性。
• 防护等级：IP67（轴贯通部分除外），具备优异的防尘防水性能，可适应潮湿、多尘的工业现场（如机床加工、食品包装生产线等）。
• 重量：约 7.8kg，结构紧凑，与传统 HF 系列产品的安装尺寸兼容，便于替换升级。

四、性能特点

• 低转矩脉动：通过优化电机结构与磁路设计，减少运行时的转矩波动，使设备运行更平稳，尤其适合需要恒速运转的场景。
• 快速响应性：无 “自转” 现象，能快速跟随控制指令，提升设备动态响应速度和控制精度。
• 便捷调试：支持先进一键调谐功能，可自动优化伺服增益参数；内置振动抑制功能，有效减少负载低频振动，缩短定位时间。
• 兼容性强：电源电缆、编码器电缆、法兰尺寸等与传统机型兼容，可直接替换升级，降低设备改造成本。

五、应用场景

• 中小型数控机床的进给轴（需定位保持的轴系）；
• 自动化生产线的提升机构、翻转机构（防止负载坠落）；
• 包装机械的物料拦截与定位装置；
• 工业机器人的末端执行器驱动（需精准停位的关节）。