基本规格

• 电机类型：三相交流永磁同步永磁同步伺服电机，采用经济型设计，在保证基础控制性能的同时优化了成本，适合中小型设备的驱动需求。
• 额定功率：200W（22K 表示 0.22kW），属于小功率等级，适用于轻负载驱动场景。型号后缀 “4” 可能代表特定的安装尺寸、接线方式或编码器接口差异（具体细节以官方手册为准）。
• 适配驱动器：通常与三菱 MR-JE 系列经济型伺服驱动器配套使用（如 MR-JE-20A），组成入门级伺服控制系统，支持位置控制和速度控制两种基础模式。

电机性能参数

• 额定转速：3000r/min（常规配置），可在宽范围内实现平滑调速，满足小型设备的速度调节需求。
• 额定扭矩：约 0.7N?m（根据功率和转速推算，0.22kW@3000r/min 时），能提供稳定的持续输出扭矩。
• 最大扭矩：通常为额定扭矩的 3 倍（约 2.1N?m），具备基础的短时过载能力，可适应启动瞬间或小幅负载波动。
• 编码器类型：配备高分辨率增量式编码器（多为 131072p/rev），可反馈电机位置和速度信息，满足一般精度定位需求（通常为 ±0.01mm 级）。
• 工作制：连续工作制（S1），适合小型设备长时间稳定运行的场景。

结构与安装特性

• 安装方式：法兰安装，采用小型标准法兰（如 60mm 规格），体积紧凑，便于集成到空间有限的小型设备中。
• 轴伸形式：多为带平键的短轴设计，适配小型联轴器或直接连接负载，简化传动结构。
• 防护等级：轴伸部分防护等级一般为 IP65，具备基础的防尘、防溅水能力，适应常规工业环境。
• 冷却方式：自冷式（无风扇），依靠外壳自然散热，适合低功率下的连续运行，无需额外散热装置。

其他特性

• 经济性：作为 JR 系列产品，保留核心伺服功能（如精准定位、平滑调速）的同时简化了部分高级特性，成本低于高性能系列（如 HG-SR），适合预算有限的应用场景。
• 易用性：与配套驱动器配合，调试流程简化，支持基本参数自动整定，降低操作门槛，适合中小型企业或入门级用户使用。
• 保护功能：具备过流、过压、过热、过载等基础保护功能，可在异常时切断输出，保护电机和设备安全。
• 兼容性：支持与三菱 FX 系列 PLC 等主流控制器连接，通过脉冲指令或简单通信实现控制，集成难度低。

1. 与 MR-JE 系列驱动器匹配使用，确保功率和控制模式兼容；
2. 负载惯量需与电机惯量匹配（通常建议负载惯量不超过电机惯量的 10 倍），避免影响控制性能；
3. 安装时注意轻量化设计，避免过度机械应力影响寿命；
4. 适合在常温、低粉尘环境下使用，以发挥其基础防护能力。