核心规格

• 额定输出：2.2kW，适配三菱 2.2kW 级伺服电机（如 HG-SR 系列的 HG-SR222B 等）。
• 电源规格：主电路电源为三相 AC200~240V（50/60Hz），允许电压变动范围 AC170~264V；控制电路电源为单相 AC200~240V，兼容工业低压三相电源环境。
• 输出电流：额定输出电流 12.0A，瞬时最大电流 36.0A，可稳定驱动 2.2kW 电机并支持短时过载，应对负载峰值和动态变化。
• 制动配置：型号后缀 “RJ” 表示内置再生制动单元，可直接连接制动电阻，无需外置制动单元，高效处理制动能量，适合频繁启停或减速的工况。

性能与功能

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，通过参数可灵活切换，满足精密定位、恒速运行、张力控制等多样化需求。
• 高精度与响应性：配合 131072 脉冲 / 转的高分辨率编码器，实现微米级定位精度；动态响应速度快，可快速跟踪指令信号，适合要求高频动作的设备。
• 通信与调试：配备 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口（ 156Mbps），支持与上位控制器（PLC、运动控制器）的实时数据交互，便于多轴协同控制；通过 USB 接口连接 MR Configurator2 软件，可实现参数配置、状态监控、故障诊断和自动调谐。
• 保护与安全：集成过电流、再生过电压、过载（电子热继电器）、电机过热、编码器异常、欠电压、瞬时掉电、超速等多重保护功能；支持 STO 安全功能（符合 IEC/EN 61800-5-2 标准），紧急情况下可快速切断电机转矩，保障设备和人员安全。

应用场景