SGDV-R90A25B 伺服驱动器

1. 基本信息

• 品牌 / 系列：安川电机（Yaskawa）Σ-V 系列
• 适用电机容量：1.0 kW（1000W）
• 电源电压：三相 AC 200V 级（200–240V）
• 控制方式：位置控制 / 速度控制 / 转矩控制（可在线切换）
• 通信接口：MECHATROLINK-III（100 Mbps）
• 外形结构：B 型（标准底座安装型）
• 冷却方式：强制风冷（内置风扇）

2. 性能特点

• 高速通信
  • MECHATROLINK-III 通信速率 100 Mbps
  • 通信周期可设定 125 μs ~ 4 ms
  • 单总线最多可连接 62 轴，适合多轴同步控制
• 高精度控制
  • 支持高精度定位、速度和转矩控制
  • 可在线切换控制模式，适应复杂动作需求
  • 内置自动增益调整、振动抑制功能
• 调试便捷
  • 通过 SigmaWin+ 软件进行参数设定、监控和试运行
  • 内置向导功能，简化启动调试流程
• 安全与保护
  • 过电流、过电压、欠电压保护
  • 电机过热、编码器异常保护
  • 支持外部紧急停止信号输入

3. 典型应用

• 数控机床
• 自动化生产线
• 包装机械
• 印刷设备
• 搬运机器人

4. 环境与安装

• 使用温度：0℃ ~ 40℃
• 使用湿度：20% ~ 80% RH（无凝露）
• 防护等级：IP20（需安装在控制柜内）
• 安装方向：垂直安装，确保散热良好