HG-SR52BK 是三菱电机 MELSERVO-J4 系列的一款中惯量伺服电机,型号中的 “B” 表示该电机带有电磁制动器。以下是其详细介绍:
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基本参数
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额定功率:500W
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额定转速:3000r/min
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额定转矩:1.59N·m
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峰值转矩:4.77N?m(3 倍额定转矩)
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电源规格:三相 AC 200-240V
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额定电流:2.8A
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峰值电流:8.4A
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转子惯量:3.2×10??kg·m2
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编码器类型:22 位绝对值编码器,分辨率为 4194304 脉冲 / 转
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防护等级:轴伸端 IP65,非轴伸端 IP40
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电机重量:约 2.8kg
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性能特点
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高精度定位:搭载 22 位绝对值编码器,无需回零操作即可实现高精度定位,适用于精密加工、装配等场景。
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高动态响应:低惯量设计,加速 / 减速性能优异,可快速响应控制指令,适合需要频繁启停、高频正反转的设备。
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安全可靠:带电磁制动器,断电时自动锁轴,可有效防止设备因重力或惯性等因素发生意外移动,提高了设备运行的安全性和可靠性。
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应用场景
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小型机械臂的提升轴:如物料抓取机构,可确保机械臂在断电或停止时保持位置,防止物料掉落。
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立体仓库的堆垛机升降轴:能在堆垛机升降过程中提供精准定位和安全制动,保证货物存储和 retrieval 的准确性和安全性。
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精密仪器的垂直进给机构:满足精密仪器对垂直方向高精度定位和快速响应的要求,确保仪器的测量和加工精度。
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需断电保持位置的倾斜传送带:可防止传送带在断电时因倾斜而下滑,保证设备和物料的安全。