分类

增量型

电源电压

5 VDC -5% ～ 24 VDC +15% (波动（p-p）5%以下)

消耗电流

DC80mA以下

冲击电流

电流: 约 9 A
时间: 约 0.3 ms

分辨率（单旋转）

1000 P/R

输出相

A、B、Z相

控制输出（输出形式）

NPN开路集电极

控制输出（输出电流）

35 mA 以下 (漏电流)

控制输出（残留电压）

(DC) 0.4 V 以下 (输出电流35mA时)

原点位置接点

有

负荷外加电压

30 VDC 以下

最高应答频率

100 kHz

输出相位差

90°±45°

输出上升、下降的时间

输出上升时间: 1 us 以下 (导线长度2m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ)
输出下降时间: 1 us 以下 (导线长度2m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ)

启动转矩

常温时: 0.98 mN.m 以下

惯性转矩

1×10-6kg.m2以下

轴容许力

径向: 30 N
轴向: 20 N

容许最高转速

6000 r/min

机械寿命

1亿转以上

保护电路

输出短路保护
电源逆接保护

环境温度范围

使用时: -10 ～ 70 CEL
保存时: -25 ～ 85 CEL
(不结冰、凝露)

环境湿度范围

使用时: 35 ～ 85 %RH
保存时: 35 ～ 85 %RH
(不结露)

绝缘电阻

20MΩ以上（DC500V兆欧表）所有充电部和外壳间

耐电压

AC500V 50/60Hz 1min所有充电部和外壳间

振动（耐久）

10～500Hz 双振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向3次 扫描时间 11min

冲击（耐久）

1000m/s2 X、Y、Z各方向3次

保护结构

IEC60529: IP50

适用标准（EN/IEC（EMC指令））

EMI: EN50081-2
辐射干扰电场强度: EN55011 Group 1 classA
杂音端子电压: EN55011 Group 1 classA
静电放电抑制能力: IEC61000-4-2
电场强度抑制能力: IEC61000-4-3
突发噪声抑制能力: IEC61000-4-4
CE 标记: 有

连接方式

导线引出型 (电缆长度: 0.5 m)

机壳材质

ABS

主体材质

铝

旋转轴材质

SUS420J2

弹簧材质

-

安装配件材质

-

质量（包装状态）

约 100 g