1.制动器工作原理:了解制动器的工作原理，包括液压制动系统和擦制动系统，以便更好地理解制动器的安全检查要求。

2.制动器磨损情况:检查制动器磨损情况，包括制动片、制动盘和制动鼓的损程度，确保其在安全范围内。

3.制动器液压系统:检查制动器液压系统的工作情况，包括制动液的水分含量制动管路的漏油情况、制动液压泵的工作状态等。

4.制动器路线系统:检查制动器路线系统的工作情况，包括制动灯的亮度、制动开关的灵敏度等，确保制动信号的正常传输。

5.制动器制冷系统:检查制动器制冷系统，包括制动风扇的工作情况、制动器冷却片的状况等，确保制动器在长期制动时不会过热。

6.制动器噪音和震动:检查制动器的噪音和震动情况，确保制动器在制动时不会产生异常噪音和震动。

• 能耗制动。这种制动方法是在电动机断电后，立即向定子绕组中通入直流电流，在定子内产生一个固定不动的磁场。这时由于转子仍然沿着原来方向转动，会在转子电路中产生与原向相反的感应电动势和电流。转子电流和固定磁场相互作用，产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩，使电动机很快停下来。