汽车起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操纵机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个机种。它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、国防工事、修建路堑等工程中起运、提升等作业。

一、实训项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩。

2、液压起重机械演示控制实验。

3、PLC软件仿真演示及控制实验。

4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实训内容

1、起重机械演示控制实验

1、起吊作业

1.1、打开电源开关、启动泵站；

1.2、动力调速、行走运动、车辆转向；

1.3、臂架回转、大臂起升；

1.4、二臂伸出、三臂伸出；

1.5、吊具下降、吊具上升。

2、卸载作业

2.1、臂架回转、吊具下降、吊具上升；

2.2、三臂收回、二臂收回；

2.3、大臂下降；

2.4、动力调速、行走运动、车辆转向；

2.5、动力调速归零、关闭电源。

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；

2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实训台采用国标≥2.0mm冷轧钢板经折弯焊接成形、清洗除锈，高温烘烤、表面喷塑，台式结构，集控制操作于一体。

2、电气操作控制为侧置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、起重机械按实物比例缩小的全金属结构，实训时打开电源、启动液压系统根据实训要求模以操作机械进行工作。

4、起重机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实训控制采用手动操纵杆控制和自动控制两种方式。

6、实训部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

8、实训台设置有液压系统常见故障的演示与分析模块，可引导学员自行分析

和排除机械与液压系统故障。

8.1、臂架不能向右回转；

8.2、大臂升起无力；

8.3、二臂不能收回；

8.4、三臂伸出无力；

8.5、卷扬电机不能启动；

8.6、行走不能倒车。

四、主要技术参数

泵站电机功率：2.2KW            转速：1420r/min

油泵型号：VAI-15F-A3          额定压力：7Mpa         额定流量：8ml/rev

卷扬电机（带制动）：180W 、调速范围10-200r/min

外形尺寸：1550×650×1800mm